產(chǎn)品概述

智能柔性生產(chǎn)系統(tǒng)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及 PLC 網(wǎng)絡(luò)控制中心為核心，展示機(jī)電系統(tǒng)綜合工程技術(shù)。主 要設(shè)備包含微型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、AGV 導(dǎo)引車(chē)、六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、智能輸送系統(tǒng)、 RFID、PLC 控制系統(tǒng)及中央控制系統(tǒng)等組成，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行出入庫(kù)、成產(chǎn)加工、搬運(yùn)、檢測(cè)、分揀、 裝配等操作。

該平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 件設(shè)計(jì)。通過(guò)此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC 編程與調(diào)試、單片機(jī)編程與調(diào)試、智 能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試、RFID 數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用等多方面訓(xùn)練。適合高校、職業(yè)院校、技 工學(xué)院機(jī)電類(lèi)及自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《機(jī)電一體化》、《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程 的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

    系統(tǒng)組成

● AGV 運(yùn)輸與調(diào)度系統(tǒng)

該部分包括 AGV 小車(chē)及調(diào)度控制軟件組成，該系統(tǒng)充分反映了當(dāng)今物流自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。 AGV 調(diào)度控制軟件主要具有站點(diǎn)設(shè)置、AGV 參數(shù)設(shè)置、AGV 通訊及任務(wù)排配功能。通過(guò) PLC 輸出信息及 RFID 讀出信息自動(dòng)生成任務(wù)并控制 AGV 執(zhí)行，將處理后的信息上傳并存儲(chǔ)。

● 柔性生產(chǎn)系統(tǒng)

主要設(shè)備包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、智能輸送系統(tǒng)、RFID、PLC 控制系統(tǒng) 等組成，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行生產(chǎn)加工、搬運(yùn)、檢測(cè)、分揀、裝配等操作。

● 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

作為現(xiàn)代物流技術(shù)的典型設(shè)備，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)主要由組合式貨架、出入貨臺(tái)、出入庫(kù)輸送線、堆垛機(jī)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計(jì)算管理監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)能夠按照 指令自動(dòng)完成貨物的存取，并能對(duì)庫(kù)存貨物進(jìn)行自動(dòng)管理，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。

● 任務(wù)生成及調(diào)度控制系統(tǒng)

該系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分兩部分組成。硬件部分包括服務(wù)器、以太網(wǎng)交換機(jī)及控制計(jì)算機(jī)組成。 將 PLC、機(jī)器人控制器、RFID、智能視覺(jué)及控制終端組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸， 實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的高層次應(yīng)用，同時(shí)可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能。任務(wù)排配及 調(diào)度控制軟件是基于VC++開(kāi)發(fā)的Windows NT 的實(shí)時(shí)控制軟件，可在任何一個(gè)支持Windows NT 操作系統(tǒng)的硬件平臺(tái)上使用。該軟件用于制造加工自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)信息化和無(wú)人化，并具備一定智能化。

    主要功能及模塊

五大功能

● 數(shù)字化信息管理功能。以以太網(wǎng)總線為支撐，形成內(nèi)網(wǎng)訂單信息、工藝信息、物料管理信息、 調(diào)度管理信息、RFID 信息、生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)信息等。

● 柔性制造調(diào)度功能。整合倉(cāng)儲(chǔ) PLC 控制、輸送線 PLC 控制、機(jī)器人控制，以任務(wù)訂單和 RFID 為依據(jù)形成完整柔性控制系統(tǒng)，整合自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及 AGV，形成無(wú)人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。

● 物流倉(cāng)儲(chǔ)管理功能。具有自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)存原材料及成品信息管理功能。

● 大數(shù)據(jù)云端存儲(chǔ)功能。服務(wù)器程序之間用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，采用 UDP 或 TCP 方式；數(shù)據(jù)接口開(kāi)放。

● 多任務(wù)混流加工功能。實(shí)現(xiàn)典型范例產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)化訂貨、自動(dòng)物料供應(yīng)、自動(dòng)加工、自動(dòng)檢測(cè)、 自動(dòng)裝配及配送的完整功能展示。

三大模塊

● 任務(wù)生成模塊：該模塊通過(guò)人機(jī)界面生成訂單信息，由訂單信息生成工藝信息，進(jìn)而生成任務(wù) 訂單。

● 過(guò)程調(diào)度控制模塊：該模塊集合 RFID 通訊、PLC 通訊、機(jī)器人通訊、AGV 通訊，以 RFID 作為 智能傳感器、通過(guò)讀取任務(wù)訂單和工藝進(jìn)度信息來(lái)協(xié)調(diào)系統(tǒng)調(diào)度，并將信息寫(xiě)入 RFID 中。該模 塊具有自主計(jì)劃排程、自主決策、自主控制功能，可實(shí)現(xiàn)多任務(wù)混流生產(chǎn)。

● RFID 批處理模塊：RFID 具有自動(dòng)數(shù)據(jù)采集、高度的數(shù)據(jù)集成、支持可讀寫(xiě)工作模式等優(yōu)點(diǎn)， 在自動(dòng)化無(wú)人制造線將自我識(shí)別特性發(fā)揮極致。具有判斷功能，同時(shí)可以記錄過(guò)程信息。該模塊 具有工序邏輯判斷功能、信息寫(xiě)入功能，載有歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。

    總體展示

智能制造自動(dòng)化生產(chǎn)線是針對(duì)學(xué)校的機(jī)械實(shí)訓(xùn)中心而設(shè)計(jì)的一套智能制造系統(tǒng)，整套系統(tǒng)包括：三個(gè)智能加工制 造單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流單元、信息管理單元。系統(tǒng)以軸承壓蓋、葉輪、輪轂為典型樣件。我們可以根據(jù)相關(guān)學(xué)院的相 關(guān)專(zhuān)業(yè)課程特點(diǎn)選擇設(shè)備模塊，由校方主導(dǎo)形成相關(guān)實(shí)訓(xùn)課程。為學(xué)生提供了解現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)良平臺(tái)。